中文说明：
基于力密度相关的机器人钻削刀具位姿估计。
English Description：
Robot drilling tool position estimation based on force density correlation
Tool position estimation of robot drilling based on force density
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中文说明：
基于力密度相关的机器人钻削刀具位姿估计。
English Description：
Robot drilling tool position estimation based on force density correlation