说明：串行机器人的DGM模型生成。
串行机器人 DGM模型
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法
说明：simulink中串行2杆机器人PD控制
simulink 串行 2杆机器人 PD控制
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：动态面 SEA 两杆 自适应 一阶变阻抗 动态面 阻抗控制。
机器人-动态面--阻抗控制 阻抗控制 自适应控制 fullyfma 动态面控制
