说明:涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用。
说明:用python实现支持向量机对婚介数据的用户配对
说明:一种基于计算机视觉的地铁站台异物检测算法
说明:计算机视觉原理与应用_孟琭编著2011.11沈阳:东北大学出版社_P149_完整版PDF电子书下载 带索引书签目录高清版_13242382_
说明:针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...