说明:串行机器人的DGM模型生成。
串行机器人 DGM模型
说明:GM(1,1),DGM,RDGM,P_DGM,P_RDGM模型算法Matlab程序,其参数用粒子群优化算法PSO进行取值,PSO的相关程序也包括其中,result程序给出了相关例子。
PSO--GM DGM程序 GM GM-PSO 粒子群-gm