实现了水下机器人在避障和围捕我要分享

The underwater robot is able to avoid obstacles and encircle

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

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文件大小: 36KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。


English Description:

The research on obstacle avoidance and capture of underwater vehicle is realized


代码预览

combine.m

efex.m

EMAP.m

EMAP3.m

fem.m

fex.m

findnext.m

findnext0.m

findnext2.asv

findnext2.m

findnext3.asv

findnext3.m

findnext4.asv

findnext4.m

findpath.m

fm.m

fn.m

fp.m

fs.m

fsig.m

fsm.m

gridize.m

J.m

MAIN.m

MYPLOT.m

MYTRACE.m

Pcircle.m

probability.m

Psquare.m

P_TRACE.m

RKF45.m

RT_PATH.m

Sensor.m

sensor2map.m

SensorMAP.m

stimu.m

Untitled.m