说明：多种群的链式智能体遗传算法，代码及其用于优化的实验结果都在里面。大家用了最好给点评价，建议只作为研究用，相关的论文。
说明：该文件主要用于多智能体网络一致性研究所用的代码
说明：matlab与mas系统的结合 设计了多智能体的合作与竞争机制 效果还不错
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。
说明：实现多智能体一致性编队, 是学习多智能体编队较好的资料。
formation-control master-control 智能体 multi-agent-systems 多智能体一致
说明：该文件主要用于多智能体网络一致性研究的matlab相关代码。