说明:基于强化学习的地_空异构多智能体协作覆盖研究_张文旭
强化学习
说明:基于多智能体与GIS的城市人口分布预测研究_景楠
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统,迭代学习控制算法
迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制
说明:关于OFDM多智能体下的功率分配,并与注水法做了比较。
功率分配 多智能体 OFDM分配 注水-分配 功率分配-OFDM
说明:标准14节点的无功优化,粒子群算法和多智能体粒子群算法的实现,需要放到matpowe里。
PSO MAPSO 粒子群算法 多智能体粒子群算法
说明:Q学习matlab实现,对多智能体有个全面的概括,实现Q表输出。很有用的哦!
Q学习 多智能体
说明:文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及Matlab仿真源程序。
多智能体 一致性 避障算法
说明:使用matlab工具,进行多智能体的Q学习算法的研究仿真,是目前几乎所有行业都在进行的最前沿工作。由于最优值计算的复杂性以及收敛速度的限制,所以目前研究人员使用各种学习方法,进行最优配置的研究。其中Q学习就是当前动态学习中最有前途的一种学习方法。
matlab 算法 代码 智能 仿真 设计 Qlearning
说明:本代码运用自适应动态规划理论,结合BP神经网络,设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。
多智能体系统 多智能体 scared9gx 自适应 leader-following
说明:实现多智能体非完整性一致性编队,内含代码和文献。
多智能体-编队 L1HD 智能体一致性 编队 智能体--编队