说明：多智能体一致性编程，采用matlab编程。
一致性MATLAB 一致性 多智能体一致性 智能体一致性 多智能体一致
说明：多智能体在飞行过程中进行避障。利用的是一致性理论。值得学习。
智能体-避障 多智能体避障 二维避障 多智能体 编队
说明：多智能体算法带时延的一致性验证以及画图，部分内容有注释。
一致性--时延 一致性时延 智能体 多智能体-MATLAB 多智能体时延
说明：可以实现多智能体编队，即多个分散智能体聚集到一块且相互之间保持一定的距离向前运动。
编队保持 MATLAB-多智能体 编队-matlab matlab多智能体 编队matlab
说明：实现多智能体的编队控制，对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制，包括直线型、三角形等各种队形。
编队-matlab matlab-编队 队形-控制 MATLAB-多智能体 多智能体-MATLAB
说明：实现基于ADP的多智能体体一致性,主要针对无向图研究。
ADP 一致性 智能体一致性 ADP多智能体 CT graph games
说明：基于多智能体的一致性算法，包括连续，和离散的一致性算法。
一致性算法 一致性-智能体 一致性-matlab 多智能体 Ktime
说明：多智能体蜂拥控制，单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码。
蜂拥 多智能体MATLAB 领导跟随者 领导者跟随 多智能体领导
说明：多智能体集群算法，测试可以使用，需要具体修改。
集群 多智能体 智能算法 flocking-algorithm multi-agent
