说明：四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。
说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比。
说明：基于matlab无人机编队模型程序，数学建模大赛专用，适合初学者。研究了固定拓扑下二阶多智能体系统的鲁棒固定时间一致性跟踪问题。利用滑模技术和Lyapunov理论，提出了一种新型的非线性协议，并给出了实现鲁棒固定时间一致性跟踪的充分条件。相比
说明：简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真，使用simulink搭建模型。
说明：无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域
说明：运用多种算法实现无人机的路径规划，并能给出路径好坏的图例分析。