说明：四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。

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说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

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说明：国外一模型无人机仿真程序，适合初学者研究。

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说明：无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现

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说明：资源描述多无人机协同任务分配程序平台MultiUAV2，非常方便进行二次开发。

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说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合

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说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。

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说明：无人机姿态测量系统matlab程序，输入传感器数据，输出无人机的姿态角信息。

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说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。

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