说明:2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】
说明:为了研究混凝土细观力学现象,对混凝土力学行为进行数值模拟,采用二维细观结构数值模拟骨料随机投放,为进行混凝土有限元细观力学分析提供了数值结构模型.采用matlab软件建立了混凝土骨料随机投放模型,其中考虑混凝土为由骨料、砂浆及二者之间的黏结界面组成的三相复合材料,在投放过程中,以骨料面积比例为基本参...
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可