说明:无人机dubins航路规划算法,matlab语言编写。
无人机 dubins 航路规划算法
说明:水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码
航迹-控制 无人船舶 船舶航迹 反步法 船舶航迹跟踪
说明:无人机编队飞行的相对导航算法模型,得到相对位置和速度
飞行编队 编队算法 编队-无人机 编队飞行 matlab
说明:【2017年美赛C题参考资料】无人驾驶城轨车辆运动分析与控制策略研究_孟建军
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明:基于计算机视觉技术的无人机自动导航研究
计算机视觉
说明:专家知识辅助的强化学习研究及其在无人机路径规划中的应用_王国芳
强化学习
说明:基于强化学习的无人坦克对战仿真研究_徐志雄
说明:无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_赵翾
说明:电子战无人机分布配置干扰雷达建模仿真研究_程彦杰
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
说明:干扰无人机编队对组网雷达干扰效果_孙经蛟