说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：使用matlab语言，用改进人工势场法，实现无人机路径规划和避障控制。

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说明：multi uav(多无人机matlab下的仿真)

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说明：国外一模型无人机仿真程序，适合初学者研究。

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说明：利用人工蜂群算法（ABC）实现了单无人机和多无人机在二维和三维环境下的路径规划.

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说明：F16 UAV无人机simulink源码。

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说明：无人机姿态测量系统matlab程序，输入传感器数据，输出无人机的姿态角信息。

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说明：无人机高度基于matlab数据融合（考虑卡尔曼滤波）

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说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。

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说明：多无人机协同侦查、任务分配、智能决策仿真

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