说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益
matlab 无人机 姿态 解算
说明：四旋翼无人机sliding mode backstepping代码
无人机代码 四旋翼matlab matlab--无人机 无人机matlab backstepping-旋翼
说明：matlab2014a 固定翼仿真实验，完成了无人机的自稳功能。
翼 无人机自稳 翼无人机 固定翼 固定翼-无人机
说明：无人机航路规划算法，matlab
无人机--航路 航路规划算法 MATLAB-无人机 航路规划 无人机
说明：一个小型固定翼无人机的建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划。
固定翼-建模 fixedwinguav 无人机--路径 无人机模型 无人机建模
说明：无人机路径规划，利用ASTAR算法实现，然后把路径平滑实现
无人机 平滑路径 path-planning-uav 无人机路径 Astar-路径规划
说明：通过matlab及simulink固定翼无人机3d模型建立。
无人机-matlab 无人机matlab 固定翼模型 uav matlab
说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。
车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶
说明：资源描述 matlab程序 无人机对目标进行跟踪的仿真 多无人机协同跟踪 ...
matlab 算法 无人机 跟踪 目标
说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。
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