说明：惯性导航+GPS组合导航，经典算法，不要错过。

组合导航-matlab 组合导航GPS GPS/INS组合导航 惯性组合导航 GPS惯性

说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

四元数-matlab 四元数解算 姿态解算程序 姿态惯性解算 四元数导航

说明：GPS与惯性导航的组合导航，没有解释语句，但稍微有点基础一看就明白，

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说明：用matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。

导航-陀螺仪 陀螺仪-加速度 matlab-陀螺误差 陀螺-加速度 陀螺仪-误差

说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。

matlab姿态解算 strapdown date92j 姿态 四元数-姿态

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

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说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案

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说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法

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说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written

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