说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发
姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角
说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS
说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 惯性导航解算
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。
IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航
说明：惯性导航仿真matlab程序，含轨迹生成等
导航仿真 生成轨迹 导航--仿真 inertial 导航
说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
说明：惯性导航的Matlab程序，可以直接运行-Inertial navigation of Matlab procedures, can be directly run
matlab 程序 导航 运行 可以 直接 惯性
