说明:自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...
说明:本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用
说明:《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容,包括附录和代码
说明:捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared
说明:基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真,比较全的代码