说明:实现车俩的实时监控导航,包括车流量的检测,轨迹分析等等,内容。
说明:GPS和INS联合导航matlab程序,在紧密组合的基础上进行了算法变成,经验证,仿真有效。
说明:组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
说明:用matlab来实现Kalman滤波器,此种可用于卫星导航系统,还可用于其它对踊跃比较严格的场合
说明:马氏过程的应用很广, 机器人路径计划, 自动飞行器导航,多目标跟踪, 电梯计划, 网络交换和路由, 银行客户保有等等。
说明:关于惯性导航系统的使用工具箱,包括了各种函数的编写及使用说明,最重要的是先要安装此工具箱。
ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox
说明:基于matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真,比较全的代码
说明:本程序设计了DR定位导航,并采用Kalman滤波进行精度优化。仿真结果理想。
说明:kalman滤波程序,是一种数据融合程序,主要用以组合导航