中文说明：关于惯性导航系统的使用工具箱，包括了各种函数的编写及使用说明，最重要的是先要安装此工具箱。
English Description：
On the use of inertial navigation system toolbox, including the preparation of various functions and instructions, the most important thing is to install this toolbox.
The use toolbox of inertial navigation system
ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox
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中文说明：关于惯性导航系统的使用工具箱，包括了各种函数的编写及使用说明，最重要的是先要安装此工具箱。
English Description：
On the use of inertial navigation system toolbox, including the preparation of various functions and instructions, the most important thing is to install this toolbox.