说明:从一个房间到另一个房间的机器人仿真,可以设置程序,用于室内避障
室内机器人 机器人避障 避障 matlab -机器人-仿真 鏈哄櫒浜轰豢鐪?p=
说明:机器人导航程序,其中包括粒子滤波,扩展卡尔曼滤波的实现代码。
鏈哄櫒浜?p=matlab 粒子滤波 粒子滤波--导航 robot-kalman 粒子-滤波
说明:马氏过程的应用很广, 机器人路径计划, 自动飞行器导航,多目标跟踪, 电梯计划, 网络交换和路由, 银行客户保有等等。
路径导航 routing-robot 机器人 鏈哄櫒浜?t= MARKOV