说明:面向起飞质量的小型飞航导弹参数优化方法
说明:基于分布式约束优化的多平台导弹协同航路规划
说明:此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法 飞行器飞行过程中飞行高度不变 航向角以逆时针为正 以地理系为导航坐标系 运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息
说明:这是一个matlab编写的机载空投精确制导弹药的全弹道仿真,包括空投段,巡航段,末制导段的仿真,且有详细的注释,值得研究。
说明:该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序,并附有详细的代码解释,对于想要学习组合导航的新手非常有用!
说明:捷联惯导初始对准Kalman滤波程序,matlab编写-SINS initial alignment Kalman filter procedure, matlab prepared