说明：SINS和GPS组合导航，内包含程序，需要的数据，以及运行后得分析图等等。非常好，可以直接拿来用。

组合导航 GPS数据 GPS-INS ins-gps GPS

说明：飞机上带有北斗导航或者GPS等定位装置，能够实时确定飞机的空间位置，获得其高度，经纬度等信息；飞机上载有光电吊舱，能够从高空拍摄图像或视频，并且能够通过其自带的传感器实时获得光电吊舱自身的倾斜角度、视场角度等信息；结合飞机所处的空间位置，光电吊舱的倾斜角度、视场角度以及地理信息系统就可以计算出光电吊...

定位导航 光电 目标坐标定位 光电鼠标 北斗位置计算

说明：《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码

groves 组合导航 惯性传感器 Paul Principles-of-GNSS

说明：本文件采用Matlab软件，通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。-This document is the use of Matlab software, to achieve through the particle filter algorithm for terrain-aided naviga...

matlab 文件 采用 软件 通过 粒子 滤波 实现 导航 算法

说明：进行逐步线性回归，GPS和INS组合导航程序，包括回归分析和概率统计，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，旋转机械二维全息谱计算，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

分类 回归 gps 图像 识别 程序 机械 相对 导航 ins 分析 组合 进行 实现 可以 概率 计算 包括 数据 统计 模式 情况 线性 各个 旋转 表示 二维 像素 领域 全息 逐步

说明：unsented kalman filter算法在惯性导航系统中的应用，自己编写-unsented kalman filter algorithm in the inertial navigation system, I have written

matlab 算法 导航 系统 应用 自己 编写

说明：应用背景评估星上HPA和滤波器对导航信号新能的影响。关键技术这个完全是自己编写，无涉密内容，放心使用。

matlab 导航 信号 有效 评估 北斗 载荷

说明：全球卫星导航系统通信中不同卫星中的C/A(Glod码)码产生。-The generation of C/A code for different satellites in GPS communication.

matlab 通信 系统 导航 不同 卫星 产生 全球

说明：惯性导航的Matlab程序，可以直接运行-Inertial navigation of Matlab procedures, can be directly run

matlab 程序 导航 运行 可以 直接 惯性

说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算