说明：RINEX 2.1 导航电文文件读取程序

读取rinex matlab-rinex rinex-matlab rinex2.1 RINEX-2.1

说明：是自己上模式识别讨论课时黄庆明老师布置的大作业，是关于基于消失点的道路侦测算法，对视觉导航研究很有帮助

导航大作业 模式作业 消失点matlab vanishing road

说明：关于boc的仿真，简单易懂。能够实现北斗导航系统的boc信号的matlab调制。

BOC-信号 北斗信号调制 北斗信号matlab 北斗-调制 北斗调制

说明：卫星编队飞行导航。

formation-flying formation formation-flight formation-control flight

说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。

模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制

说明：GPS/INS组合导航定位程序，亲测可用。

GPS/INS组合 sins-ins GPS/INS sins-gps 组合导航程序

说明：组合导航和初始对准中都涉及到杆臂效应补偿（滤波方法）

对准--滤波 滤波补偿 杆臂-matlab compensation 初始对准

说明：导航定位中的姿态计算是利用姿态动力学计算运动物体速度和位置的一个很好的工具。它提供了一个很好的模拟定位的身体非常接近现实生活的情况。并计算了误差。

说明：GPS/INS组合导航Matlab仿真程序-GPS/INS integrated navigation Matlab simulation program

matlab

说明：验证可用，包括回归分析和概率统计，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，主要是基于mtlab的程序，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,到达过程是的泊松过程。

算法 滤波 程序 导航 组合 编写 用于 的卡 尔曼