说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

惯性导航 数据 quaternion 捷联惯性 捷联 惯性-解算

说明：基于空时阵列最佳旋转角度的卫星导航抗干扰信号处理仿真代码，在MVDR算法基础上进行改进。

抗干扰算法 空时干扰 卫星信号干扰 MVDR--导航 wingvsv

说明：用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。

联邦滤波-matlab 神经-卡尔曼 神经网络滤波 神经网络导航 联邦-卡尔曼

说明：自己写的改进的BP神经网络辅助组合导航卡尔曼滤波，运行成功，可供参考。

改进的卡尔曼 改进bp-kalman roads6r 滤波 组合导航-BP

说明：导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。

TransferAlignment 姿态匹配 挠曲变形 传递对准matlab程序 匹配-导航 传递对准

说明：本段与程序用于导航系统接收机中对信号的跟踪，用于高动态中。

PV 导航系统 接收机中 高动态

说明：读取RINEX文件格式的测量数据和导航星历数据文件，解析出相应的各种参数。

RINEX文件 测量数据 导航星历数据

说明：UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码。

UKF GPS-IMU 组合导航

说明：惯性导航的matlab程序。

惯性导航

说明：惯性导航工具箱，可以实现多种仿真。感兴趣的看看

惯性 导航 工具箱