中文说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
English Description：
The Kalman filter program of integrated navigation includes the initial alignment of the collected data and the strapdown solution
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中文说明：组合导航kalman滤波程序 自己写的 包括采集的数据初始对准以及捷联解算等程序
English Description：
The Kalman filter program of integrated navigation includes the initial alignment of the collected data and the strapdown solution