说明：由于无人机在航拍时会受到相对运动、姿态变化、光学环境、机械振动等因素的影响，导致所拍图像退化。本文使用MATLAB对无人机航拍图像退化过程进行了仿真实验，根据图像退化的原因建立相应的图像退化模型，把清晰的原图像进行退化处理,然后将模拟出来的退化图像分别使用维纳滤波、约束最小二乘（正则）滤波、Lucy...

论文 图像恢复 无人机

说明：利用MATLAB软件实现捷联惯导系统在静态无阻尼情况的误差仿真，加入器件误差，初始误差作为误差源，通过四元数解算得到位置，姿态，速度的误差曲线，可以明确的看到误差中包含的三种振荡曲线，舒勒振荡，地球振荡，傅科振荡