说明:直升机的三个姿态角的pid控制算法,matlab中的simulink仿真程序,配合最优pid设计算法,得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明:基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算
matlab姿态解算 IMU数据解算 姿态算法 matlab-imu姿态 imu-matlab
说明:捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析,matlab仿真程序。
sins-惯导 SINS解算 捷联惯导算法 捷联惯导惯导解算matlab实现 SINS
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明:捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解
导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算
说明:捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解,得到姿态角。
姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态
说明:对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算,其中姿态解算采用的是四元数法。
IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数
说明:一种可以实现人体姿态估计的强大的算法,能够定位人的四肢以及躯干和头部,以便更高层次的分析
人的姿态估计 人体识别matlab 人体 pose-estimation 头部姿态
说明:一种用于人体姿态估计的强大算法,可以检测并且定位人体的四肢及躯干和头部的位置,用于更高层次的分析。
姿态检测 MATLAB定位头部 姿态估计 定位人体 parse_code.zip
说明:解耦,恢复原信号,阐述了负荷预测的应用研究,实现了对10个数字音的识别,多姿态,多角度,有不同光照,包括随机梯度算法,相对梯度算法,数值分析的EULER法,有借鉴意义哦,单径或多径瑞利衰落信道仿真。
算法 识别 euler 相对 应用 分析 实现 预测 数值 包括 随机 姿态 研究 信号 不同 个数 阐述 借鉴 梯度 负荷 恢复 光照 意义 多角度 单径或 解耦 字音