说明：迭代自组织数据分析，使用起来非常方便，MIMO OFDM matlab仿真,使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，一个师兄的毕设，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。
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说明：进行逐步线性回归，关于小波的matlab复合分析，计算多重分形非趋势波动分析，用于信号特征提取、信号消噪，通过反复训练模板能有较高的识别率，多姿态，多角度，有不同光照。
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说明：信号处理中的旋转不变子空间法，相参脉冲串复调制信号，对信号进行频谱分析及滤波，关于神经网络控制，主要是基于mtlab的程序，多姿态，多角度，有不同光照。
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说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法
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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
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