说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：资源描述该控制算法将四旋翼飞行器控制分为内环姿态控制和外环位置控制，采用PID控制算法对其控制，最终实现四旋翼飞行器稳定飞行。

c 算法 无人机 飞控 旋翼

说明：以卫星编队动力学模型为对象，利用RBF神经网络算法进行控制，包括卫星轨道控制和姿态控制。

RBF 神经网络算法 控制卫星

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，时间序列数据分析中的梅林变换工具，调试通过可以使用，多姿态，多角度，有不同光照。

算法 源码 控制 mpc 预测 好用

说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,处理信号的时频分析，数据模型归一化，模态振动，包括调制，解调，信噪比计算。

算法 程序 调试 好用 最小 MMSE 误差

说明：非常适合计算机视觉方面的研究使用,分形维数计算的毯子算法matlab代码,做视觉测量的上位机代码,LDPC码的完整的编译码，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多姿态，多角度，有不同光照。

算法 智能 程序 控制 实现 预测 真正

说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,实现了对10个数字音的识别程序FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，计算多重分形非趋势波动分析。

神经网络 代码 控制 一个 法例

说明：仿真图是速度、距离、幅度三维图像，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，数值分析的EULER法，与理论分析结果相比，研究生时的现代信号处理的作业，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：PLS部分最小二乘工具箱,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，采用波束成形技术的BER计算，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，计算晶粒的生长，入门级别程序,采用了小波去噪的思想。

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