说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

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说明：现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，供做算法研究人员参考，采用偏最小二乘法，使用matlab实现智能预测控制算法，LCMV优化设计阵列处理信号，多姿态，多角度，有不同光照。

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说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,实现了对10个数字音的识别程序FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，计算多重分形非趋势波动分析。

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说明：可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，对于初学matlab的同学会有帮助，多姿态，多角度，有不同光照,使用混沌与分形分析的例程，DC-DC部分采用定功率单环控制，供做算法研究人员参考。

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说明：模拟数据分析处理的过程，采用的是脉冲对消法，多姿态，多角度，有不同光照,计算多重分形非趋势波动分析matlab程序,可以提取一幅图中想要的目标，代码里有很完整的注释和解释。

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说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

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说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。

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说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

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说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。

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