直升机的三个姿态角的pid控制算法我要分享

PID control algorithm for three attitude angles of helicopter

姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态

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文件大小: 36KB

代码分类: Simulink仿真

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

直升机的三个姿态角的pid控制算法,matlab中的simulink仿真程序,配合最优pid设计算法,得到很好的控制效果。


English Description:

The PID control algorithm of helicopter's three attitude angles, the Simulink simulation program in MATLAB, with the optimal PID design algorithm, get good control effect.


代码预览

姿态角控制-PID

..............\Attitude_angle_controller

..............\.........................\gen.m

..............\.........................\phi_control.mdl

..............\.........................\phi_control_pd.mdl

..............\.........................\theata_control.mdl

..............\height_control

..............\..............\height_control.mdl

..............\leading_control

..............\...............\leading_control.mdl