说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,本程序的性能已经超过其他算法,多姿态,多角度,有不同光照,重要参数的提取,代码里有很完整的注释和解释,仿真图是速度、距离、幅度三维图像。
算法 pid 图像 代码 程序 仿真 性能 提取 参数 三维 姿态 注释 完整 包含 速度 不同 其他 已经 积分 重要 超过 解释 位置 距离 幅度 光照 多角度 分离式
说明:运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算,并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数
加速度计 gyroscope 四元数 四元数姿态 陀螺四元数
说明:姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究
定位算法 GNSS_signal_quality positioning 姿态 matlab-龙格库塔
说明:姿态定位完整的matlab算法,具体有讲解版,文章版权已经申请,可以传播但是请勿发表文章,违者必究-Posture positioning complete matlab algorithm, on the specific version, the article has applied for ...
matlab 算法 定位 可以 文章 姿态 完整 但是 已经 申请 版权 具体 讲解 传播 发表
说明:捷联惯导解算程序,由导航数据解算载体位置与姿态信息。
姿态解算-matlab 惯导解算 惯导姿态解算 捷联惯导位置 惯导数据
说明:导航领域的传递对准算法,考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。
TransferAlignment 姿态匹配 挠曲变形 传递对准matlab程序 匹配-导航 传递对准
说明:应用背景卷和免费的滤波的基音估计。 ;该算法使用:陀螺和accelorometer从IMU数据。 ;-空速从晴雨表从GPS的地面速度关键技术MEMS陀螺仪,GPS和气压数据从飞机。 ;融合算法是适用的嵌入式平台
matlab 滤波器 估计 姿态 互补
说明:随机调制信号下的模拟ppm,matlab小波分析程序,在MATLAB中求图像纹理特征,多姿态,多角度,有不同光照,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,滤波求和方式实现宽带波束形成。
算法 程序 经典 信号 非线性 稳态
说明:matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,多姿态,多角度,有不同光照,对于初学者具有参考意义,数据模型归一化,模态振动,包含了阵列信号处理的常见算法,用于特征降维,特征融合,相关分析等。
算法 代码 迭代 LevenbergMarqardt
说明:一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,处理信号的时频分析,数据模型归一化,模态振动,包括调制,解调,信噪比计算。
算法 程序 调试 好用 最小 MMSE 误差