说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障

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说明：基于混沌优化的人工势场法小车避障的matlab仿真源代码。

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说明：matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面

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说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

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说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。

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说明：用人工势场算法结合模糊控制算法的路径规划。

人工势场算法结合FUZZY路径规划 路径规划 人工势场 Fuzzy-Control 模糊人工势场

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：关于模糊人工势场的一篇外文文献，感觉很有意义

人工模糊 fuzzy-path-planning 人工势场模糊 人工势场 模糊势场

说明：本人制作的关于改进人工势场的发表资料。里面包括了关于传统人工势场的理解，和改进人工势场的仿真

人工势场

说明：人工势场法的路径规划的避障，进行搜索优化，然后进行适应度函数的处理。

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