matlab人工势场法算法源代码我要分享

Matlab artificial potential field algorithm source code

path-planning matlab-路径 势场路径规划 势场法 势场路径

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文件大小: 3K

代码分类: 一般算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面


English Description:

Matlab artificial potential field algorithm source code can be used for mobile robot path planning above


代码预览

shichangfa

..........\compute_angle.m

..........\compute_Attract.m

..........\compute_repulsion.m

..........\main.m