说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
说明：机器人躲避障碍仿真设计程序，来源于因特网.非本人设计
说明：从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障
说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹
说明：用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。