说明：针对四轮车式移动机器人的运动学模型,首先利用一个正则坐标变换,将误差系统转换为一个非线性串联系统的形式;然后利用Backstepping方法,在两轮移动机器人追踪控制律设计过程的基础上,构造了四轮移动机器人追踪系统的Lyapunov函数,并通过使该Lyapunov函数负定,计算得到了针对四轮移动机器...
说明：水下机器人Matlab控制系统仿真。包含海浪干扰力的仿真程序，AUV的S函数仿真程序。 这个文件主要供科研人员使用，可是省去不必要的搭建模型时间。 以S函数为基础，搭建整个控制系统，包含Simulink仿真和S函数。
说明：Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队，编队中有五个机器人，沿直线路径运行，作出三维仿真图像。
说明：这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。
说明：一个机器人避障的仿真，在matlab下运行。
说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块
说明：用matlab将RRT算法编程并仿真出机器人的路径规划得出最短路径
说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.