说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）
matlab避障仿真 matlab避障 mobile-robot 避障-程序 移动-机器人-程序
说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制
说明：该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块，通信模块，控制器模块，感知环境模块，易于修改并使用！
机器人编队 机器人
说明：神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。
神经网络在线 机器人-仿真 在线仿真 关节 关节机器人
说明：机器人避障的matlab仿真实现，有源码，有动画效果
MATLAB仿真 机器人-避障 obstacle--ant flash8 避障
说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序
六-机器人 机器人-仿真 六自由度 matlab-robotic robot-six-degrees
说明：用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！-prepared with the set robot design, analysis, simulation and integration software, it works very useful and it ...
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说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立
说明：机器人运动和行走仿真，实现既定的运动轨迹。
机器人运动 行走仿真 运动轨迹
说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper
5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真
