说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真

说明：用于计算多体系统动力学的程序，可用于多体系统动力学的计算和仿镇，也可用于机器人的设计和计算

计算多体系统 机器人动力学 动力学计算 动力学 dynamics

说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。

避障-matlab matlab避障 避障算法 matlab-避障 避障

说明：--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...

说明：移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径

说明：这是原创程序，是机器人控制的一些比较常用的程序，欢迎大家下载

matlab

说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：无人机的动力学仿真建模与姿态控制的matlab ，在对小型四旋翼无人机位姿控制研究时，为了缩短研究周期和研究费用，对该系统进行建模研究，并对其进行仿真分析．由于悬停模式是飞行器的最基本和最关键的飞行姿态，本文基于悬停模式迸行建模，并基于近似扰动观点建立模型的状态空间方程，在Matlab／Sim-ul...