说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。
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说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。
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说明：机器人围捕仿真，机器人围捕仿真，机器人围捕仿真机器人围捕仿真机器人围捕仿真，机器人围捕仿真机器人围捕仿真机器人围捕仿真
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说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
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说明：三臂机器人仿真程序，源码实现matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
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说明：用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！
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说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...
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说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...
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说明：matlab进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱，很好用
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说明：神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)
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