说明：三关节机器人手臂的综合matlab仿真，simiulink，源代码等

手臂-matlab 三关节机器人 机器人-仿真 matlab-simiulink doingveu

说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。

obot机器臂 手臂运动 matlab机器人 机器人仿真 robot-simulation

说明：机器人机械手臂的运动状态仿真软件。根据输入的变量能得到输出量。

matlab-状态变量 手臂运动 机械手臂-matlab 机械手臂 MATLAB机械手臂

说明：基于RBF网络的机器人手臂运动关节的仿真实例。利用RBF网络实现机器人手臂运动关节的仿真实例建模。

关节 RBF 手臂matlab 机器人-rbf 机器人

说明：计算机应用授课大纲，matlab教学资料，包括在电路分析，机械手臂路径，管流分析，发动机性能分析等实际中的应用。还包括很多matlab程序。

教学资料 电路分析 机械手臂路径 管流分析 发动机性能

说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。

机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂

说明：自己编写的基于卡尔曼滤波的利用加速度传感器的计步器，测试数据是传感器放在腰部和手臂。

加速度--计步 计步--MATLAB 传感器 计步器--matlab 加速度-滤波

说明：利用迭代学习算法控制两关节机械手臂，可以选择三种迭代学习算法进行控制，效果很理想，能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数，提高了程序的可视效果，结构也比较简明，是学习迭代学习的好程序。

matlab 算法 学习 迭代

说明：应用背景提高电力电子装置的效率、减小装置的体积是电力电子技术的主要研究内容。提高开关频率是减小变压器、滤波器体积的有效手段，但由于电力电子器件在开关过程中存在电压与电流的重叠部分，存在开关损耗和开关噪声，硬开关电路随着开关频率的提高这些问题变得更为严重。软开关技术通过在电路中引入谐振改善了开关的开关...

matlab pwm 仿真 逆变

说明：表面肌电信号（MES）可用于aseffective输入的肌电控制的引入在矿井1940的上臂prostheses.The概念的控制。最初，振幅措施usedto参数的MES，但简单的approachimposed三态系统的foreach MES控制网站的实际限制（如休息，手推开，handclose）;因...

matlab 控制 基于 电信号 表面