说明:车辆动力学模型,包括二自由度和三自由度,可以进行对比。
车辆动力学模型 二自由度 三自由度
说明:压缩包包含1份matlab的model文件,1份pdf文件。建立了二自由度汽车模型及其运动微分方程,使用simulink进行了建模,进行了仿真试验和简单分析。
汽车模型 earnufu 二阶运动微分 MATLAB仿真--pdf 线性二自由度
说明:包括5个资源,分别是:机械手滑模鲁棒控制示例,机器手自适应控制,机器人鲁棒PD控制,二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制,不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助!
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明:汽车二自由度模型,通过输入转向角度,观察车辆的响应,包括车辆的二自由度系统动力学模型。
汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学
说明:二自由度,四自由度,七自由度车辆 半主动悬挂控制系统 整车模型
七自由度车辆 自由度 二自由度 车辆控制 悬挂系统
说明:汽车的线性二自由度模型,三种方案实现的,供参考。
汽车模型 汽车二自由度 线性二自由度 二自由度
说明:汽车二自由度模型,对于初学matlab者有所帮助。
twodegree 汽车-matlab matlab-汽车 汽车二 汽车二自由度
说明:悬架二自由度模型,方便您对悬架进行分析例如振动分析
悬架模型 二自由度振动 simulink悬架 suspension--matlab suspension-model
说明:直升机建模,这是一篇关于二自由度直升机模型的源代码,可以赋初值。
直升机 二自由度 直升机模型