说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。

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说明：基于改进人工势场法的不同形状的障碍物避障算法程序

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说明：matlab人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面

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说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果

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说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。

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说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。

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说明：利用MATLAB基于人工势能场法进行避障，并分析避障过程中航行器与障碍物、目标点的距离

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说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等

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说明：应用背景This paper proposes an approach about obstacle collision-free motion planning of space manipulator by utilizing a Configuration-Oriented Artifici...

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说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。

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