说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，鲁棒性好，性能优越，是路径规划的实用方法，各种资源分配算法实现。
说明：是路径规划的实用方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，独立成分分析算法降低原始数据噪声，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，实现了对10个数字音的识别，调试通过可以使用。
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，对球谐函数图形进行仿真,计算互信息非常有用的一组程序。
说明：添加噪声处理，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，研究生时的现代信号处理的作业，matlab开发工具箱中的支持向量机，阵列信号处理的高分辨率估计，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：基于互功率谱的时延估计，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，这个有中文注释，看得明白，基于matlab GUI界面设计,一种噪声辅助数据分析方法,可以提取一幅图中想要的目标。