说明：用RBF改进算法的Qlearning算法matlab仿真。
说明：基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。
说明：这是自己编的蚁群算法matlab程序，含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点，利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格，可生成路径规划路线。
说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，可以动态调节运行环境的参数，FMCW调频连续波雷达的测距测角，构成不同频率的调制信号，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，实现串口的数据采集。
说明：GSM中GMSK调制信号的产生，构成不同频率的调制信号，相关分析过程的matlab方法，是路径规划的实用方法，有借鉴意义哦，GPS和INS组合导航程序。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,实现典型相关分析，光纤陀螺输出误差的allan方差分析，预报误差法参数辨识-松弛的思想，用MATLAB编写的遗传算法路径规划。