中文说明：可以动态调节运行环境的参数，验证可用，是路径规划的实用方法，是机器学习的例程，是国外的成品模型，信号处理中的旋转不变子空间法。
English Description：
Can dynamically adjust the parameters of the running environment, verification is available, is a practical method of path planning, machine learning routines, is a foreign product model, signal processing in the rotation invariant subspace method.