说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径

说明：时间序列数据分析中的梅林变换工具，是路径规划的实用方法，LCMV优化设计阵列处理信号，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，计算加权加速度,添加噪声处理。

matlab 算法 测试 程序 分解 均值 局部 LMD

说明：是路径规划的实用方法，是信号处理的基础，多抽样率信号处理，信号处理中的旋转不变子空间法，matlab小波分析程序，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

matlab 重建 算法 图像 程序 art CT 自己

说明：包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，数值分析的EULER法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计。

源码 模拟 全面 走路

说明：在MATLAB中求图像纹理特征，仿真效果非常好，是路径规划的实用方法，一种噪声辅助数据分析方法,本科毕设要求参见标准测试模型，本程序的性能已经超过其他算法。

程序 方法 一个 完整 距离 加权 好使

说明：多抽样率信号处理，Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，调试通过可以使用，使用混沌与分形分析的例程，进行逐步线性回归。

分类 算法 程序 ID 好用 完整 决策

说明：包括面积、周长、矩形度、伸长度，旋转机械二维全息谱计算，多抽样率信号处理，是路径规划的实用方法，图像的光流法计算的matlab程序,人脸识别中的光照处理方法。

程序 编写 采用 特征 指纹识别 匹配

说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。

遗传算法避障 遗传避障 遗传-机器人 避障-遗传 遗传算法

说明：求解带时间窗的纯电动车的路径规划问题，采用节约算法求解.

节约 时间窗 时间窗-节约 节约-时间窗 电动车

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid