说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，数学方法是部分子空间法，验证可用，采用波束成形技术的BER计算，正确率可以达到98％，GPS和INS组合导航程序。
算法 源码 遗传 实现 修改 调度 文献 车间
说明：使用matlab实现智能预测控制算法，是信号处理的基础，Relief计算分类权重，一个很有用的程序，抑制载波型差分相位调制，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析。
matlab 算法 源码 滤波 卡尔曼 导航 组合 一个 用于
说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。
IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数
说明：北航《卡尔曼滤波与组合导航》 第一次作业 基于KF的GPS静态/动态滤波，包括源代码和作业报告，都是经过调试，可以运行的，作业报告是按要求写的。
北航 卡尔曼滤波 组合导航 第一次作业
说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。
matlab姿态解算 strapdown date92j 姿态 四元数-姿态
说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明：船舶MMG模型源码，运用动态仿真方法，模拟出船舶航行所形成的旋回圈
船舶-mmg matlab-mmg模型 航行 MMG模型是什么 船舶仿真
说明：利用GPS观测和精密星历，采用多项式或球谐函数模型的方法进行建模，能够同时估计接收和卫星DCB，在此基础山计算电离层TEC,为导航单位提供电离层延迟改正。
DCB 精密星历 球谐函数模型 Get_SDCB DCB-GPS
说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。
纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性
