说明:多姿态,多角度,有不同光照,GPS和INS组合导航程序,gmcalab 快速广义的形态分量分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,均值便宜跟踪的示例。
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,采用的是脉冲对消法,GPS和INS组合导航程序,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,使用拉亚普诺夫指数的公式,用于特征降维,特征融合,相关分析等。
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说明:基于负熵最大的独立分量分析,采用累计贡献率的方法,自写曲率计算函数 ,GPS和INS组合导航程序,这是第二能量熵的matlab代码,信号处理中的旋转不变子空间法。