最大熵滤波算法matlab仿真我要分享

Matlab simulation of maximum entropy filtering algorithm

抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab

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代码分类: 智能算法

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法,以及与卡尔曼滤波算法的对比,用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。


English Description:

It includes robust filtering algorithm based on Huber function and maximum correlation entropy, and the comparison with Kalman filtering algorithm for GNSS navigation and positioning gross error processing. At the same time, the main function contains Gaussian mixture random number generation method


代码预览

最大熵滤波算法matlab仿真\CV_CV.eps

最大熵滤波算法matlab仿真\CV_CV.fig

最大熵滤波算法matlab仿真\CV_Static.eps

最大熵滤波算法matlab仿真\CV_Static.fig

最大熵滤波算法matlab仿真\data1.mat

最大熵滤波算法matlab仿真\Kalman.m

最大熵滤波算法matlab仿真\main.m

最大熵滤波算法matlab仿真\main_MixGause.m

最大熵滤波算法matlab仿真\MCC.m

最大熵滤波算法matlab仿真\MCC_Huber_L2.eps

最大熵滤波算法matlab仿真\MCC_Huber_L2.fig

最大熵滤波算法matlab仿真\MCC_Huber_L2_L1.m

最大熵滤波算法matlab仿真\RKF_Huber.m

最大熵滤波算法matlab仿真\RKF_MCC.m

最大熵滤波算法matlab仿真\RKF_MCC1.m

最大熵滤波算法matlab仿真\RMSE.eps

最大熵滤波算法matlab仿真\RMSE.fig

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