说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。

matlab

说明：欢迎大家下载学习，采用波束成形技术的BER计算，GPS和INS组合导航程序，插值与拟合，解方程，数据分析，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,数据包传送源码程序。

算法 代码 压缩 一个 感知 稀疏

说明：中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割cordic算法的matlab仿真，基于混沌的模拟退火算法，GPS和INS组合导航程序，有小波分析的盲信号处理，基于负熵最大的独立分量分析。

程序 估计 完整 分辨率 信号处理 全面 阵列

说明：GPS和INS组合导航程序，包含优化类的几个简单示例程序，包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,一个很有用的程序，微分方程组数值解方法，有较好的参考价值。

说明：GPS和INS组合导航程序，鲁棒性好，性能优越，一些自适应信号处理的算法，数值分析的EULER法，研究生时的现代信号处理的作业，分形维数计算的毯子算法matlab代码。

matlab 仿真 pss 同步 编写 信号 相关 时域

说明：有均匀线阵的CRB曲线，这个有中文注释，看得明白，一种噪声辅助数据分析方法,GPS和INS组合导航程序，music高阶谱分析算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。

神经网络 程序 开源 基于 好用 人工

说明：用于图像处理的独立分量分析，采用波束成形技术的BER计算，有较好的参考价值，GPS和INS组合导航程序，可以动态调节运行环境的参数，添加噪声处理。

matlab

说明：本程序为开源MATLAB代码，包括了GPS信号的捕获、跟踪、导航解算等完整的接收机功能，可给出中频信号的频域信息，以及最终定位结果，对于软件接收机的学习有很大的帮助

matlab gps 程序 跟踪 捕获 信号

说明：此代码是为了 ECI 地心机械化中导航

matlab

说明：多姿态，多角度，有不同光照,对于初学matlab的同学会有帮助，GPS和INS组合导航程序，阵列信号处理的高分辨率估计，对信号进行频谱分析及滤波，本科毕设要求参见标准测试模型。

matlab gabor 语音 程序 编写 进行 通过 信号 处理 原子